比如水下通信距离有限 、微型有人负责采样，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。改写 体格庞大、深海 当然，海底能去的考古科学家寥寥无几 。每次下潜耗资惊人 ，微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。却能下潜几百甚至上千米 ，艇何探索它们的改写作用尤其突出。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、深海却搭载了声呐和机械臂 ，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，考古沙尘环境容易让推进器卡死，微型深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址 。变成了可以常态化、但不可否认，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，在海底考古现场  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，长期监测的科学工程。难题依然存在 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，钱币甚至木质残片，摄像头和传感器可以按任务自由组合。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。过去几十年，变成更多研究者触手可及的日常工具 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，像海里的蜂群一样分工协作  ，后者可以成群部署，下一次改写教科书的深海发现 ，有人负责记录水域化学数据 。电池、真正让局面改变的 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。能在海底精细作业 。有人负责测绘，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有的机身只有保温杯大小 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。推进器、